完整的体验式拓展器材学习的基本过程可以分为五个阶段。
第一阶段：热身(或热心)。此阶段最重要的任务就是引发学习者的兴趣，使其能打开心房，开始进入拓展器材学习的主题中。此阶段的拓展器材训练课程内容是通过有趣的游戏或稍具挑战性的拓展设备活动，使全体学员皆能进入这个阶段。
第二阶段：沟通及信任建立。这个阶段是运用大量的沟通拓展设备话动及相互接触机会增加的拓展器材活动来彼此观察，了解学习者的价值观，衡量或面对团体成员相互之差异，试图去影响或调整彼此的价值标准。拓展设施培训师通过客观的提出问题，引发讨论，帮助团队走向下一个阶段。
第三阶段：建立问题解决及决策模式。在拓展器材训练中此阶段是非常重要的阶段．能引导团队成员热烈地参与、执行、讨论。而且团队成员会通过拓展器材训练逐渐找出解决问题及共同决策的平衡点。拓展设施培训师透过问题的引导，让团队成员能够明白此时团队解决问题及决策的共同模式是何种方案，是否全体团队成员都能接受。
第四阶段：团队成员的社会责任。此阶段是拓展器材课程非常重要的特性，它特别强调团队成员必须在先了解团队目标的前提下，确定个人及团队所负担的社会责任。拓展设备课程在此时进入难度更高的拓展器材挑战活动。安排了许多低空及高空的绳索拓展设备课程，让所有成员透过保护自己与协助伙伴的许多确保安全的动作来深切体认社会责任，建立群体与个体的自我关系。这个阶段有助于团队成员在拓展器材训练中完成高难度的挑战目标。
第五阶段：建立个人信心。一个人完全信任自己可以完成面前的目标，并且信任拓展器材装备的安全性，以及接受团队伙伴的鼓励、支持及指导。通过完成拓展器材训练之后的兴奋、激动。与团队其他成员分享刚才那一段拓展器材历程上的高峰经验，藉由这样的过程，很快地便能掌握到整个拓展器材训练中自我设定学习目标，而且成功地移植到真实的生活及工作环境之中。拓展器材训练基地也可以进行相关的操作。
在拓展器材培训中，通常可以采取这样的步骤以便一步步达到上面的拓展设备训练目标。一是团队热身。在拓展器材培训开始时，团队热身活动将有助于加深学员之间的相互了解，消除紧张，建立团队，以便轻松愉悦地投入到各项拓展器材培训活动中去。二是个人拓展器材项目。本着心理挑战最大、体能冒险最小的原则设计，每项拓展器材活动对受训者的心理承受力都是一次极大的考验。三是团队拓展器材项目。团队拓展设备项目以改善受训者的合作意识和拓展设施受训集体的团队精神为目标，通过复杂而艰巨的拓展器材活动项目，促进学员之间的相互信任、理解、默契和配合。四是整个拓展器材训练活动回顾总结。回顾，将帮助学员消化、整理、提升拓展器材训练中的体验，以便达到拓展器材活动的具体目的；总结，使学员能将拓展设备培训的收获迁移到工作中去，以实现整体拓展器材培训目标。
